Normalement, c'est effectivement ce qu'il faudrait mesurer (le pt le plus bas). mais c'est rarement la valeur donnée par les constructeurs.
Dans la pratique, c'est pas seulement la hauteur mini, mais aussi la forme du soubassement qui est importante. Par exemple, le CRV2 avait une hauteur de caisse assez intéréssante, mais gâchait tout avec un arbre de transmission TRES exposé (particulièrement le collier de maintien à mi-longueur), et surtout ce ridicule réservoir et sa "protection" tubulaire, qui venait tout gâcher.
Un VH plus bas, mais plus "lisse" passerait mieux dans la neige, le sable ou la boue.