Après maintes et maintes recherches, je suis quasi certain qu'il s'agit du volant moteur (problème connu sur ce moteur)
Il faut compter environ 3000€ chez Honda pour le remplacement avec embrayage....
Je ne suis pas prêt à mettre cette somme, vu la valeur de la voiture.
J'attends encore la faisabilité d'une connaissance qui est mecano pour voir le coût et le délai...
Enfin, dernière possibilité, je le fais moi même

J'ai vu une vidéo youtube sur civic, et ça me semble accessible.
La Différence avec le crv est qu'il est en 4x4....
Pour ce faire, je cherche un manuel pour crv, histoire de détailler les opérations de démontages et avoir les couples de serrage.
J'ai cherché et réussi à trouver un fichier de 2300 pages mais le moteur est un essence.
Savez vous où trouver la version diesel 2.2
Il y a un Haynes pour le crv 2 . Si je ne me trompe pas, le diesel est le même moteur 2.2 icdti que sur crv 3. Pouvez vous confirmer?