Ce n'est pas le pont AR qui est bloqué mais le système de transmission de puissance à l'entrée du pont AR qui est bloqué verrouillé. Ce système est vidangé en même temps que le pont AR.
Je suppose qu'il fonctionnait avant la vidange, si il ne fonctionne plus après la vidange = PB mode opératoire vidange.
Il ne faut pas rouler comme cela, à forte vitesse c'est dangereux, les 2 ponts AV et AR sont contraints de tourner à la même vitesse. Dans les courbes le pont AR faisant moins de chemin va pousser le véhicule en dehors de la courbe en faisant ripper le train AV.
Le système de couplage du pont AR sur le CRV est assez spécifique, perso j'irais dans une concession.