Je n'ai jamais essayé le CRV-3. En revanche pour le XC60 que j'ai essayé, le rapport habitabilité/encombrement est nul. Il est très large avec un coffre petit. Sur route et autoroute, le XC est royal.
En gros je ne les classe pas dans la même catégorie de taille : XC60 vers bmw X5, CRV vers Rav4. Si ton critère "qualité" est un critère espace intérieur, praticité, confort, je pense que le CRV gagne.