Euh, à l'arrêt ou sans rouler, au choix 
Cela change pas mal de chose, si tu as ce bruit moteur arrêté, contact coupé, tous les "accessoires" sont non alimentés (pompes, relais etc...).
Tu braques, tu forces donc sur l'ensemble colonne de direction, crémaillère, demi-arbres de direction, rotules, cardans.
Je pense qu'il faut chercher vers, en vrac :
- cardans de la colonne de direction + fixation colonne de direction, à ce sujet, ressens-tu un à coup dans le volant lors du bruit ?
- fixation crémaillère sur le tablier : boulons bien serrés au couple ?
- rotules : jeu ?
- cardans : jeu ?