C'est et ça a toujours été à proscrire. Maintenant, si en plus tu n'es pas à jour, c'est limite kamikaze... 
Je ne vois pas pourquoi ce serait à proscrire sur un véhicule normalement conçu. J'ai toujours écouté la radio moteur arrêté dans mes diverses voitures. En général ça ne dure pas des heures non plus, mais pourquoi pas s'il le fallait ?
Juste pour fixer les idées, 1/2 h de conso d'un engin qui doit tirer de l'ordre de 50 watts à volume modéré (en fait je ne sais pas trop, ça peut être moins, mais je ramène aux puissances usuelles d'une petite chaîne hifi par exemple), ça fait donc 4 ampères pendant 1/2 h soit 2 Ah.
A comparer aux 45 Ah de la batterie. Un autoradio, ça peut donc s'écouter plusieurs heures avec une batterie en bon état.
Autre argument : de nuit il m'arrive pour raisons de sécurité de laisser les feux de position quand je quitte le véhicule même si je sais que je ne serai pas de retour avant 1/2 h. Je fais ça depuis 35 ans. L'ensemble des ampoules, 2 devant et 4 derrière au minimum sur les plus récentes, doit consommer 6x5 = 30 watts.
Mes batteries ne s'en portent pas plus mal, voire mieux selon certaines articles de presse lus il y a longtemps.