Sur le CR-V 3, il y a un système anti-tangage (TSA) couplé au VSA (nom de l'ESP chez Honda) ... cela m'étonnerait que tu puisses bénéficier de cette fonction sans passer par le boitier de multiplexage.
Quand on connait la qualité des connections entre véhicule tracteur et véhicule tracté, il est peu probable que cette fonction TSA soit activée lors que l'on attelle, le boitier sert uniquement à s'interfacer avec le faisceau feux arrière. Quand j'ai monté mon attelage il y a maintenant 5 ans sur le CR-V, les signaux CAN (multiplexage) n'étaient pas utilisés. Je doute fort qu'Honda est adopté le multiplexage complet de leurs véhicules.
Ce n'est pas une fonction anti-tangage mais une fonction anti-lacet qui analyse les vitesses des roues arrières sachant que lors de la mise en lacet le point de pivot est sur les roues avant. Depuis que je possède ce véhicule, j'ai déclenché une seule fois cette fonction (remorque avec un chargement lourd mal éffectué, tout à l'arrière donc peu de poids sur la flèche), corrections beaucoup plus importantes que le VSA.