Pour moi :
1- déposer les roues et examiner en direct
2- idéalement, déposer les étriers pour vérifier s'ils coulissent bien, et surtout contrôler les plaquettes et tout reposer après un bon nettoyage si rien d'anormal (graisser légèrement les portées des plaquettes, là où elles coulissent, PAS TROP de graisse !)
3- voir si pas une plaquette plus usée sur un des côtés du disque, si c'est le cas, le témoin d'usure (patte métallique qui vient frotter le disque et crée le bruit) touche peut-être le disque

Si c'est le cas, cela veut dire que l'étrier est (partiellement) grippé, à dégripper + remplacement des plaquettes