Sur mon ex-CR-V 2 2.2 i-CTDI de 2005, en butée à gauche ou à droite le volant faisait des à-coups gauche-droite (oscillations), cela venait de la pompe de direction assistée qui débitait avec relâchement de la surpression en raison de la butée. Phénomène normal.
A l'écoute, je ne perçois rien de bien flagrant et je ne vois pas non plus ces oscillations quand tu arrives en butée. Fais le test en mettant le volant en butée et en le maintenant en butée, observes-tu ces oscillations ?