Salut !
Tout d'abord essaie de mettre un peu plus de forme a tes messages à l'avenir car ce n'est vraiment pas agréable à lire !
La crémaillère et le boitier de direction ne doivent pas influencé le parallélisme de tes roues normalement, tu dois juste avoir un peu de jeu lorsque que tu tourne ton volant à droite et à gauche.
Pour tous ce qui est à l'arrière ça ne concerne bien sûre que l'arrière donc aucun problème pour ton parallélisme.
Par contre le jeu que tu as dans le demi train arrière va surement usé tes pneus de façon irrégulière avec le temps.
Et la barre stabilisatrice comme son nom l'indique sert a stabiliser ton véhicule donc je te conseil de t'en occuper en priorité avant de te retrouver au fond d'un fossé !
Voilà !