C'est certain...

Le moteur sera plus optimiser surement, pas de creux, une monté en régime plus haut avec un décalage de l'avance, certe cela sera plus doux/rond mais le gain est insignifiant sur l'atmo. Avec un turbo oui la on peut faire bcp plus.

Sur une mécanique atmosphérique, les chevaux supplémentaires sont généralement obtenus en decalant le rupteur pour augmenter le régime max... sans aucune autre modification (admission, échappement, etc...) il est quasiment impossible d'obtenir plus de puissance d'une mécanique atmosphérique.
En dehors des brides électroniques (comme chez Mazda sur les skyactiv) tout est optimisé de base... les 142 ch de la Civic le prouve par exemple, sinon ils auraient directement arrondi à 140ch.

Atmo, turbo, essence, diesel, ce qui compte pour la puissance brute c'est d'amener plus air pour pouvoir ajouter plus de carburant afin que la combustion fournisse plus d'énergie

Optimisé, ça veut tout dire et rien dire, oui les moteurs de voitures sont généralement optimisé, mais pas pour fournir la puissance maximale qu'on puisse tirer de chaque gramme de carburant, non ils sont optimisés pour avoir le meilleur compromis entre puissance/consommation/agrément (et autres...)

Et contrairement à ce qui est dit ici la modification la plus courante sur un atmosphérique, si on ne change pas de pièce, c'est d'aller regarder à ce compromis et de garder que ce qui nous intéresse (apparemment la puissance pour ce monsieur et son R18)

C'est pour ça qu'on arrive toujours à récupérer quelques chevaux avec une reprogrammation
Mais, on pourrait faire tout à fait l'inverse et aller chercher un max de consommation Sur un moteur à distribution variable par exemple on peut gagner plusieurs litres aux 100 en reprogrammant un cycle Miller au lieu d'un cycle Atkinson par exemple, mais on y perd tout agrément, c'est une histoire de compromis...

parmi les "autres", on peut sans doute citer la fiabilité...

Tout à fait !
Également la pollution par exemple
C'est flagrant sur ma Yaris TS
Ph1: 106ch, plutôt sympathique jusqu'au rupteur
Ph2: 105ch, plus enjouée sous 3000tr/min
Seule différence, une reprog! (et un précata...)