Je ne saisis pas bien où tu veux en venir ? 
A part le fait que la conduite d'un essence atmosphérique est différente de celle d'un turbo diesel, les 155 ch essence d'un SUV de 1 700 kg offrent des prestations ni plus ni moins satisfaisantes que les 150 ch diesel d'un SUV de 1 800 kg.
Tu compares les 2 puissances maxi, là

Or on utilise rarement voire jamais la puissance maxi de nos moteurs. C'est donc bien la courbe des puissances et couples respectifs qu'il faut comparer.
Et à puissances maxi comparables, les courbes d'un Diesel sont (surtout pour le couple) toujours bien plus favorables que celles d'un essence.
Chose il est vrai compensée par le fameux couple à la roue évoqué par phil (autrement dit par les rapports de boite + pont réduits).