Je ne parle pas de rouler à très bas régime sans aucune contrainte ou presque, mais de rouler à bas régime en faisant forcer le moteur avec la pédale bien enfoncée, pas un effleurage de pédale
Dans les cas que tu cites sans charge moteur c'est clair qu'il n'y a aucun risque.
Les pompes à huile ne sont pas asservies qu'en fonction du régime, mais aussi de la charge moteur (et c'est là leur avantage aussi).