Oui et non ... j'ai toujours trouvé le CR-V (2 et 3) assez facile à appréhender au niveau des dimensions. L'Insight est bien plus courte et plus étroite mais la rétrovision (tout particulièrement 3/4 arrière) n'est franchement pas terrible 
Je crois que je prendrais le radar arrière sur l'Insight si je devais en acheter une 
Ouais mais avec le CR-V, à l'arrière, tu vois rien en dessous de quoi 1m20... 30?
La vitre arrière verticale de l'insight semble ête bien plus efficace.
Bon après la différence vient peut-être des rétro de côt. Je me suis pas encore assis dans l'insight.
(L'autre avantage de l'insight, c'est que si tu touche, c'est pare-choc contre pare-choc (voir plaque). Plutôt que de faire un gros trou dans le capot du voisin avec la roue de secours
