C'est ce que m'a répondu mon concessionnaire lorsque j'ai voulu en poser un. Et le modèle "adaptable" du catalogue honda (jupe arrière) ne peut s'adapter si l'on possède un attelage. Donc,  :'(

Le problème est très simple:

Branchement "adaptable"=
- non spécifié par les préconisations du constructeur
- modification du type de reception du véhicule (electrique bien sûr)
- modification électrique d'un élément du véhicule réalisée par un non-professionnel (parles-en aux propriétaires de VL multiplexés qui en ont fait les frais avec les attelages adaptables, comme les centres auto !)

Là, pas de problème, la garantie peut sauter en cas de soucis électriques (ou alors comme le dit Herve, on part en bataille juridique à coup d'expertise-contre expertise)
Si Norauto ou Feu Vert te l'installe, Honda ou n'importe quelle autre marque te renverra chez eux en cas de problème. Et re-bataille...

En ce qui concerne l'electronique et l'electricité, la plupart des marques sont très vigilantes aujourd'hui.

Bien visé, j'avais envie de leur faire le coup de brancher le radar sur la prise allume cigares de la console centrale, en attendant la fin de la garantie pour le branchement définitif! Non mais tu vois le bazard à chaque marche-arrière ! 
Par contre, branchement homologué!

non mais tout dépend où et comment on bidouille avec les fils mieux vaut se mefier

Une balladeuse branchée sur la prise allume-cigare, ils acceptent ? 

Oui puisque tu ne modifies pas le circuit, où il peut y avoir souci, c'est lorsque tu interviens sur le circuit, exactement comme dans une maison, ton installation est "aux normes" tant que tu ne rajoute rien au niveau installation, si tu rajoutes quelque-chose, tu dois refaire vérifier ton installation

Ben en théorie, si tu coupes des fils et en rebranche d'autres, tu modifies (je sais c'est parfaitement débile mais...).
Il existe pour les autoradios des "sucres" (adaptateurs) que tu branche sur le faisceaux...