* * *
Bienvenue, Invité. Merci de vous connecter ou de vous inscrire.
Avez-vous perdu votre e-mail d'activation ?
20 septembre 2020 à 12:30:07

Connexion avec identifiant, mot de passe et durée de la session

Auteur Sujet: Et pourquoi pas une Audi ...  (Lu 37172 fois)

Hors ligne Harry

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 58828
Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #330 le: 11 décembre 2019 à 09:21:23 »
Ils utilisent quoi, du coup ?

E.Musk préfère utiliser les caméras : "L’environnement routier actuel est dominé par le besoin en optique passive. Utiliser des optiques actives comme le Lidar, incapable de lire des panneaux de signalisation, n’a aucun sens."......ça a le mérite d'être clair  ^-^
=> Toyota Corolla TS 2.0 HSD 07/2020
=> Jazz 1.3 i-VTEC Exclusive Navi 09/2016.....Mazda CX-3 2.0 Skyactiv 121 ch coming soon

Hors ligne zouzou60

  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 46920
Re : Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #331 le: 11 décembre 2019 à 10:06:54 »
E.Musk préfère utiliser les caméras : "L’environnement routier actuel est dominé par le besoin en optique passive. Utiliser des optiques actives comme le Lidar, incapable de lire des panneaux de signalisation, n’a aucun sens."......ça a le mérite d'être clair  ^-^

"La vision par caméra, couramment utilisée en automobile et en mobilité, procure des renseignements 2D de haute résolution. Cependant, elle dépend beaucoup d’une puissante intelligence artificielle et d’un logiciel connexe pour traduire les données captées en interprétations 3D. Les conditions environnementales et l’éclairage peuvent grandement nuire à la technologie de vision par caméra.
Le LiDAR, quant à lui, offre des données de mesures 3D précises sur de courtes et de longues distances, même lorsque la météo et l’éclairage sont difficiles. C’est une technologie qui peut être alliée à d’autres données sensorielles pour produire une représentation très fidèle d’objets statiques et mobiles dans l’environnement du véhicule.

C’est ainsi que la technologie LiDAR est devenue une solution très accessible pour permettre la détection et l’évitement d’obstacles, ainsi que la navigation sécuritaire de différents environnements dans une panoplie de véhicules. Aujourd’hui, on utilise la technologie LiDAR dans un nombre d’applications de grande importance en automobile et en mobilité, dont les systèmes avancés d’aide à la conduite et la conduite autonome...."

https://leddartech.com/fr/pourquoi-lidar/

Accord Tourer gen8 2.4l BVA luxury (2013), une des dernières vendues en France. Prelude gen3 2l 16s 4WS (1989), un rêve!
Ex Accord Tourer gen7 2l BVA Sport (2003).

En ligne AoS

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 50923
  • Karma Police
    • Planète Honda
Re : Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #332 le: 11 décembre 2019 à 10:44:10 »
E.Musk préfère utiliser les caméras : "L’environnement routier actuel est dominé par le besoin en optique passive. Utiliser des optiques actives comme le Lidar, incapable de lire des panneaux de signalisation, n’a aucun sens."......ça a le mérite d'être clair  ^-^

Je ne pensais pas que l'autopilot de Tesla se basait uniquement sur des caméras  :o

Chez Honda, on a les 2, il me semble.
Mr: CR-V 4 i-VTEC Executive Rouge Passion 03/2013
Ex: HR-V 1.6 VTEC 2000, CR-V 2 2.2 i-CTDI 2005, CR-V 3 2.2 i-CTDI 2009, CR-V 3 i-VTEC 2010 (Madame)

Hors ligne Harry

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 58828
Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #333 le: 11 décembre 2019 à 11:07:32 »
Je ne pensais pas que l'autopilot de Tesla se basait uniquement sur des caméras  :o

Chez Honda, on a les 2, il me semble.

Tesla se sert de caméras, de capteurs à ultrason et de radars. 

Honda utilise la détection laser ?
=> Toyota Corolla TS 2.0 HSD 07/2020
=> Jazz 1.3 i-VTEC Exclusive Navi 09/2016.....Mazda CX-3 2.0 Skyactiv 121 ch coming soon

Hors ligne Harry

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 58828
Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #334 le: 11 décembre 2019 à 11:14:23 »
C’est ainsi que la technologie LiDAR est devenue une solution très accessible pour permettre la détection et l’évitement d’obstacles, ainsi que la navigation sécuritaire de différents environnements dans une panoplie de véhicules. Aujourd’hui, on utilise la technologie LiDAR dans un nombre d’applications de grande importance en automobile et en mobilité, dont les systèmes avancés d’aide à la conduite et la conduite autonome...."

https://leddartech.com/fr/pourquoi-lidar/

E.Musk n'est pas d'accord .....d'après lui, le Lidar c'est « Cher, moche et pas nécessaire »  :P
=> Toyota Corolla TS 2.0 HSD 07/2020
=> Jazz 1.3 i-VTEC Exclusive Navi 09/2016.....Mazda CX-3 2.0 Skyactiv 121 ch coming soon

En ligne AoS

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 50923
  • Karma Police
    • Planète Honda
Re : Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #335 le: 11 décembre 2019 à 11:23:32 »
Honda utilise la détection laser ?

Radar en tout cas ... lidar, c'est un radar laser ?
Mr: CR-V 4 i-VTEC Executive Rouge Passion 03/2013
Ex: HR-V 1.6 VTEC 2000, CR-V 2 2.2 i-CTDI 2005, CR-V 3 2.2 i-CTDI 2009, CR-V 3 i-VTEC 2010 (Madame)

Hors ligne Harry

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 58828
Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #336 le: 11 décembre 2019 à 11:33:38 »
Radar en tout cas ... lidar, c'est un radar laser ?

Exact.
=> Toyota Corolla TS 2.0 HSD 07/2020
=> Jazz 1.3 i-VTEC Exclusive Navi 09/2016.....Mazda CX-3 2.0 Skyactiv 121 ch coming soon

Hors ligne nadar

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 25161
Re : Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #337 le: 11 décembre 2019 à 11:35:00 »
E.Musk préfère utiliser les caméras : "L’environnement routier actuel est dominé par le besoin en optique passive. Utiliser des optiques actives comme le Lidar, incapable de lire des panneaux de signalisation, n’a aucun sens."......ça a le mérite d'être clair  ^-^

et c'est tout à fait vrai. sauf si on veut lire les panneaux la nuit (le lidar est un système de détection actif, il émet sa propre "lumière")
Ex Honda CR-V II 2.2 i-CTDI Executive ~ Alabaster Silver ~ 02/2006
Ex Subaru Forester II 2.0 GPL ~ Urban Grey ~ 11/2008 (300 000 km de bonheur....)
Honda Jazz 1.5 Dynamic CVT ~ Shining Grey ~ (Février 2019)

Hors ligne nadar

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 25161
Re : Re : Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #338 le: 11 décembre 2019 à 11:41:01 »
Radar en tout cas ... lidar, c'est un radar laser ?

c'est le même principe: on mesure le temps de retour d'une onde émise par le système.
En radar, c'est une onde radio de basse fréquence, en lidar, une onde "optique".
C’est le même principe que les ultrasons des chauve souris
Ex Honda CR-V II 2.2 i-CTDI Executive ~ Alabaster Silver ~ 02/2006
Ex Subaru Forester II 2.0 GPL ~ Urban Grey ~ 11/2008 (300 000 km de bonheur....)
Honda Jazz 1.5 Dynamic CVT ~ Shining Grey ~ (Février 2019)

En ligne AoS

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 50923
  • Karma Police
    • Planète Honda
Re : Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #339 le: 11 décembre 2019 à 11:43:44 »
Et un lidar peut lire les panneaux routiers, du coup ?  :o
Mr: CR-V 4 i-VTEC Executive Rouge Passion 03/2013
Ex: HR-V 1.6 VTEC 2000, CR-V 2 2.2 i-CTDI 2005, CR-V 3 2.2 i-CTDI 2009, CR-V 3 i-VTEC 2010 (Madame)

Hors ligne nadar

  • Gardien du Temple
  • Bonobien Maximus
  • *****
  • Messages: 25161
Re : Re : Et pourquoi pas une Audi ...
« Réponse #340 le: 11 décembre 2019 à 11:53:27 »
Et un lidar peut lire les panneaux routiers, du coup ?  :o

a priori, un lidar c'est une source ponctuelle (comme un distancemètre). On y ajoute un système de balayage qui permet de reconstruire des images (2D) et/ou des nuages de points (3D).
 Donc théoriquement, OK pour reconnaître des caractères bien contrastés sur un panneau (s'il y a un système de reconnaissance derrière), mais le lidar est surtout utile pour mesurer des distances . Disons que si c'est juste pour lire des panneaux, une caméra (éventuellement  NIR pour lire la nuit) me semble plus appropriée. Et comme 2 cameras permettent aussi de mesurer / analyser en 3D (par stéréoscopie + analyse du mouvement relatif dans les images (SFM structure from motion), je trouve que la solution "optique" est plus simple, moins chère et tout aussi efficace. C'est sans doute pour cela que Audi lui préfère le Lidar (selon le célèbre dicton allemand "Pourquoi faire simple quand on peut faire compliqué ?")
Ex Honda CR-V II 2.2 i-CTDI Executive ~ Alabaster Silver ~ 02/2006
Ex Subaru Forester II 2.0 GPL ~ Urban Grey ~ 11/2008 (300 000 km de bonheur....)
Honda Jazz 1.5 Dynamic CVT ~ Shining Grey ~ (Février 2019)

 

Sujets récents