Sur les premiers modèles de RT4WD, les roues avants pouvaient faire jusqu'à 1 tour complet avant que le différentiel ne s'enclenche.
Depuis le modèle 2005, le différentiel a été modifié pour s'activer plus rapidement (1/4 tour de roue maxi ... mais en marche avant uniquement).
Sur le modèle 2007, ils ont encore un peu amélioré le système pour qu'il puisse transférer plus de couple à l'arrière.
Pour le fait de sentir le différentiel s'engager, cela dépend

Si tu conduis de manière très souple (comme c'est conseillé sur neige

), tu ne sens pas le différentiel qui s'engage ... mais, en fait, vu le principe de fonctionnement, pas mal d'utilisateurs s'amusent de temps en temps à donner des coups de gaz pour sentir la poussée de l'arrière (comportement qui peut se rapprocher d'une propulsion).
Tu peux jeter un coup d'oeil à la vidéo que j'avais postée ici:
http://www.planete-honda.com/index.php/topic,360.msg27231.html#msg27231 
Pour le RAV4, je sais que sur le nouveau modèle c'est un système électronique mais l'ancien répartissait en permanence le couple sur les 4 roues, non?
Chez les concurrents, ce qui se rapproche le plus du système RT4WD, ce sont les différentiels de type "Haldex" qu'on retrouve chez VW (4-Motion) ou chez Volvo (AWD).