S'il n'a plus tourné depuis 1.5 an, il faudra sans doute le démarrer avec une autre batterie ou un booster. Penses à prendre des câbles...

Examen visuel du moteur (état des durites, rien de déconnecté, etc.)

Vérifier le niveau d'huile (à mesurer avec le VH bien à l'horizontale), niveau de liquide de refroidissement (dans le vase d'expansion), vérifier qu'il n'y a pas de suintements (taches sous le moteur).
Idéalement, faire une vidange de tous les liquides au plus tôt (ils vieillissent même sans rouler).
Essayer de mettre autant de nouvelle essence que possible (l'essence aussi vieillit et perd ses qualités. Si tu as un réservoir 1/2 plein, je conseillerais de remplir au max, rouler un demi plein, re-remplir, etc. pour diluer au maximum la vieille essence.
Si le réservoir est plein de vieille essence, j'essayerais d'en siphonner une partie.
 
Vérifier l'état et la pression des pneus.

Commencer à rouler doucement et essayer quelques freinages bien appuyés sans tenir le volant (pour voir s'il ne tire pas d'un côté°

Je pense que Nadar t'a donné une très bonne réponse.

Je rajouterais juste qu'il faudra probablement prévoir de changer les pneus. Avec 16500km au compteur, ce sont probablement les pneus d'origine mais s'ils ont 6 ans et pas roulé depuis un moment, il est probable qu'ils soient secs et donc l'adhérence soit un peu limite. Des petites craquelures sur le flanc des pneus sont un signe à surveiller.

Effectivement, les pneus doivent être bof, surtout si c'est des Bridgestones Dueler ...

Faut dire que les Dueler sont déjà très bof neufs 

Les Dueler 684T qui étaient montés d'origine sur les CR-V 2 reliftés ('05 et '06) en Belgique sont de la daube, à jeter au plus vite.

C'étaient déjà les mêmes pour les 2002-2004 

Oui mais pas en 215/65/16  

Certes mais je ne pense pas qu'ils étaient meilleurs en 205 de large