A propos haldex et la drole de mauvaise impression du Q5 , je ne me souvient plus si on pouvait bloquer la transmission comme sur les QQ ou RAV ? Si tel etait le cas la demo ci-dessus serait d'assez mauvaise foi ( pareil si c'est a cause d'un ESP desactivé).
Dans le cas contraire effectivement le systeme serait sacrement "mauvais"
Pour l'histoire de la marche arriere par contre c'est ( etait ) vrai car suivant le type de "haldex" ( il y a 3 types sur la marché il me semble) le passage en awd ne se fait qu'en marche avant . La encore un blocage manuel regle le probleme.