Pour ma part, je considère que ma vie et celle de ma famille vaut mieux que quelques km (et euros) gagnés, aussi, je change aux environs de 3 mm et en tout cas très vite avant l'hiver si les pneus commencent à glisser anormalement.
Il faut aussi prendre en compte que le grip n'est pas identique sur toute l'épaisseur du pneu, un pneu qui s'use est un pneu qui vieillit (en général - moins vrai pour les gros "roulages") et donc c'est un pneu dont la gomme durcit, se craquèle, ce qui nuit à sa tenue de route vers la fin...
Donc prudence et responsabilité sont les maîtres mots, surtout si vous aimez - comme moi - "tirer" un peu sur une route de montagne tout en restant (au maximum malgré nos "défauts") respectueux des règles de sécurité perso et pour les autres...