Alors reste la question : comment est chauffé l'habitacle ?

Dès que tu démarre le moteur, celui-ci commence à chauffer.
Le liquide pour le chauffage est prélevé au plus près de la culasse qui est la partie qui se réchauffe le plus vite.
Ensuite, lorsque le moteur atteint une certaine température, le calorstat s'ouvre et envoie le liquide vers le radiateur principal afin de refroidir le moteur.
Ce calorstat sert à maintenir une température constante du moteur en s'ouvrant ou se fermant en fonction de la température du LDR.
Le radiateur de chauffage est lui alimenté en permanence avec le liquide le plus chaud.
La température dans l'habitacle est régulée par des volets d'air.
 

Oui, il y bien deux radiateurs 
- un petit pour le chauffage situé bien souvent en partie centrale du tableau de bord dans l'habitacle
- un grand situé derrière la calandre du véhicule.