Que la pédale soit dure avant de démarrer le moteur, ça arrive sur n'importe quelle voiture, même classique, si on a appuyé une ou deux fois sur la pédale de frein moteur éteint.
Quand le moteur est éteint, il n'y a plus d'assistance sur le pédale de frein et donc elle se durcit si on appuie de dessus.
Si dès que tu as démarré le moteur, l'assistance de ta pédale de frein est revenu, c'est que tout va bien. C'est la logique des choses.
Ce qui n'aurait pas été normal, c'est que ta pédale continue à rester dure malgré la mise en route du moteur thermique.
Donc tu n'a pas de problème de freinage à mon avis.
Par contre pour le voyant d'alerte IMA, c'est autre chose. C'est logiquement lié au système hybride.