C'est un peu la même chose avec une boite manuelle. on peut laisser une vitesse enclenchée moteur arrêté et pas de frein à main, ou rester au point mort avec le frein à main.
En ce qui me concerne, ça dépend des conditions. Si c'est tout plat, je mets au point mort avec juste un petit peu de frein à main, comme celà, si on cogne la voiture, elle va se déplacer plutôt que s'enfoncer. Par contre, dans une pente forte, je mets les 2: vitesse et frein à main serré. On n'est jamais trop prudent...