Au sujet de l'ABS il m'est déjà arrivé sur neige d'être très mal à l'aise (autre voiture). Voulant coûte que coûte empêcher les roues de bloquer, l'électronique m'empêchait de freiner ! C'est beaucoup plus dangereux de ne plus avoir de freins.
Sur neige, un pneu bloqué peut en partie faire chasse neige et mieux freiner : mais alors on perd le contrôle en virage.
C'est un choix, mais à faible vitesse, couper l'ABS est prudent dans l'absolu. Il faut le faire à bon escient.
Je ne sais pas si c'est pareil sur le contrôle de trajectoire. Mais imaginer des conditions où c'est nuisible, ça doit exister !