Faut lire le contrat mais, en général, oui ... il y a plein d'exclusions 
J'en avais parlé quand j'ai lu le contrat d'extension pour mon CR-V (bon, c'est en Suisse donc pas les mêmes termes qu'en France): tout ce qui est lié à l'embrayage ou l'échappement (y compris le FAP) sont exclus. Pareil pour des trucs nettment plus étonnants comme l'autoradio ou GPS qui n'est pas couvert 
Tu es sûr de ces exceptions ?
J'ai résussi à faire changer dans le cadre de la garantie constructeur et dans le cadre de l'extension de garantie :
- Amortisseurs arrière
- Rétroviseur gauche
- VM + embrayage
- FAP
- VM + embrayage
et quelques regénérations FAP forcées.
Pour un véhicule qui fait régulièrment 170 kms/jour, je trouve ça un peu fort.
Fini les diesels en cristal.