Par contre, pourquoi dis-tu que c'est mauvais au niveau efficience ?
En fait il y a double perte énergétique (inévitable) lors des étapes :
-régénération roues --> batterie
-restitution batterie --> roues
L'idéal est d'éviter ces pertes en utilisant au maximum la roue libre, pour se laisser décélérer avant de ré-accélérer.
C'est la technique du "pulse and glide", et en Ioniq on le fait spontanément et facilement sans avoir à repasser en N/D tout le temps, et en toute sécurité car on peut réaccélérer en urgence si nécessaire.
Avec la Tesla c'est impossible, elle régénère fort tout de suite.
C'est dommage qu'il n'y ait pas le choix...
Chez Hyundai on peut rouler aussi en "one pedal" si on veut, au détriment de la consommation, mais au moins on a le choix. Et perso en confort je préfère la roue libre et freiner via les palettes si nécessaire.