Euh...c'est pas impossible hein, mais moi je comprends que le garage où a été acheté ce HRV l'a envoyé chez Honda lorsque son nouvel acquéreur s'est plaint de ce bruit....
http://www.planete-honda.com/hr-v-2-(2015-)/questions-diverses-14743/msg597337/#msg597337

Oui c'est ça donc le garage qui l'a vendu va finir par dire "nous suivons le rapport de honda"

Des histoires classiques de garantie, dès qu'on sort un peu des clous, dès que le souci n'est pas clairement identifiable, dès qu'il s'agit d'un cas isolé.......on se fait vite balader à droite à gauche et ça devient vite galère.

C'est pour cela que je n'achèterai plus de voiture cher.

Prise en charge de quoi?
Mais bon, le concessionnaire semble t'appuyer.

Ya parait que tous les bouchons ont été vérifiés donc reste plus 36 solutions.

C'est tout ce que nous pouvons te souhaiter!
Après, attention au gros démontage, le mécano doit être bon et suivi par Toyota France si pas l'habitude de changer un inverter par exemple. Mais ils doivent avoir de bonnes formations sur ces HSD, c'est leur spécialité!

Yesss! Je suis content pour toi que l'affaire avance enfin!

Merci pour l'instant c'est juste relancé je n'ai aucune proposition concrète.

Ah du neuf !!
Par contre pour en revenir au problème...un truc dont j'ai pas noté de réponse Yaniick . Tu as fais un test comparatif au meme moment ( meme jour et route on va dire...) avec un autre RAV4 AWD  pour être certain que ce bruit est uniquement sur le tiens ? Dans une des videos postées plus haut dont je viens seulement de prendre le temps d'écouter ( sur PC j'avais rien remarqué) j'entends un bruit peut-être suspect qui semble me rappeler quelque chose sur le mien ...
. Moi j'y entends rien de bien gênant mais si c'est ca ton soucis au final.....ben faudrait quand meme être certain avant tout démontage !! Apres si pour toi c'est déjà clair j'ai rien dit ...