Sur la XF, il y a un système qui s'appelle "j'ai le droit de me tromper" (en anglais ça doit mieux sonner), et qui permet redémarrer le moteur alors qu'il n'était pas totalement arrêté.
Dans les faits, le moteur se coupe si tu n'avance plus depuis un certain temps, ou si tu appuies suffisamment fort sur la pédale de frein. Mais à peine, tu relâches la pression sur cette dernière, le moteur repart.
Une fois que tu as apprivoisé le système, c'est facile, d'autant que l'ac-coup lors du redémarrage ne ressent pas particulièrement.