Je pense que le terme indispensable est de trop, et suis de l'avis de stratus sur cette question.
Conduite accompagnée en BVA et auto-école en BVM me parait tout à fait jouable, du fait qu'une personne de moins de 20 ans assimile tout très vite et peut facilement faire la distinction entre les deux environnements.
Pour en faire actuellement l'expérience avec mon fils, je n'en suis pas aussi convaincu que vous.
20 heures de conduite avec une BVM à 15 ans 1/2, puis 2 ans de conduite accompagnée en BVA avant de repasser avec une BVM pour passer le permis

.......ça ne me semble en tout cas pas la meilleure façon de se préparer.