Le RAV 4 essence avait des moteurs essence d'au moins 2 litres, non ? On pouvait imposer le 4x4 à basse vitesse, si cela est conservé sur l'hybride, cela me convient 
EDIT : il y a un 2.0 (et un 2.5 aux USA)
Tout comme le CR-V, le RAV4 n'a été commercialisé qu'avec le 2.0 en Europe. Et tout comme le CR-V, je reste persuadé que le moteur qui convient le mieux au RAV4 est certainement le 2.5, qui apporte plus de couple, plus de puissance.....bref, le moteur qui convient à ce genre de VH.
Je ne sais pas si la transmission peut être verrouillée sur la génération actuelle. Cela n'en fait de toutes façons pas un 4x4 permanent.