Oui, je me souviens avoir fait le test lors de vacances en France, j'avais fait le plein sur une aire d'autoroute donc j'avais pu tester sur 100 ou 150km avec le régulateur à 134km/h compteur ... de mémoire, c'était du style 9.0-9.2L/100km.
Sinon, j'ai jeté un oeil sur spritmonitor et le plein avec la moyenne de vitesse la plus élevée c'était 360km à une vitesse moyenne de 116km/h et j'avais rajouté 28.44L soit une conso moyenne de 7.9L/100km.
Donc, tu vois que je fais la différence entre une moyenne sur autoroute et une moyenne à 130km/h 
Ok, donc "de mémoire c'était du style 9-9.2", c'est ce que tu appelles "bien moins que 9.5"

Et je ne suis pas sûr de comprendre : tu as fait la mesure entre deux pleins, circulation sur aires d'autoroute comprise ? Si oui sur un parcours de 100-150 km cette circulation a forcément compté, sans parler d'un ou deux éventuels ralentissements.
Comme méthode de mesure de conso à vitesse constante donnée j'aimais bien la conso instantanée précise du Touran TdI, que je n'ai jamais retrouvée depuis (CRV 3, Auris, Outlander : indicateurs bullshit).
"De mémoire" à 130 elle ressortait, en moyenne (puisqu'elle change tout le temps par définition), à 7,3 L/100.
En corrigeant l'erreur de l'OdB un peu optimiste ça donnerait au moins 7,5, et ramené au pouvoir énergétique de l'essence et au rendement inférieur du moteur essence, pas le temps de vérifier mais je rajouterais 20 % ce qui donnerait tout juste 9 L/100 ... avec des jantes 16" et des pneus de 205, plus favorables à la conso.
Tes 9.0-9.2 me vont assez bien compte tenu de ta méthode de mesure

Vous ne voulez pas l'admettre, mais le 130 réel
et constant avec un assez gros SUV essence ne peut pas se solder par moins de 9 L/100, et le 9.5 sur autoroute d'un essayeur qui par ailleurs a dû s'amuser à tester les accélérations ne serait-ce qu'au péage n'a rien de très surprenant.
Il faudra voir les consos de vrais utilisateurs pour le RAV4 ... j'espère que son SCx est un peu meilleur que celui du CR-V 4 par exemple, mais ses consos normalisées sont plutôt encourageantes.