Un rav4 2wd, c'est comme un boeuf bourguignon cuisiné sans vin rouge. Il manque quelque chose ... non ? 
Ça dépend surtout de ce qu'on fait avec son véhicule et de sa zone géographique. Personnellement les rares fois où j'ai eu l'utilité des 4RM du CR-V 3 ou 4 c'est lorsque j'ai été sur des routes enneigées en montagne, et 3 ou 4 jours en tout en pour tout lorsqu'il y a eu de la neige persistante en région parisienne.
Après, pour celui qui souhaite se balader sur des chemins de terre gadouilleux ET en pente, la transmission intégrale peut aussi être utile........mais ce n'est pas mon cas.
En ce qui me concerne, les 4RM sont utiles mais franchement pas indispensables