Techniquement parlant ( source un ami de PSA) il est pour un motoriste impossible de respecter les normes d'émission de NOx sans avoir recours soit à des additifs ( urée ou catalyse d'échappement spécifique) soit à un ajustement de combustion . Pour ce dernier cas il faut donc un logiciel adaptatif puisque la norme Euro impose des seuils trop bas par rapport aux puissances réellement utilisée par le conducteur , lequel est présent dans tous les moteurs diesel ou essence . La particularité de VW étant que pour passer a l'époque ( les faits remontent a plusieurs années pour rappel) les seuils americains ils ont poussé l'optimisation au bout des possibilités ce que les autres européens n'avaient pas a faire puisqu'ils ne cherchaient pas a vendre leur diesels aux normes californiennes sans avoir recours à l'Adblue ( Merco ou BMW par exemple). Par contre depuis Euro6 la norme est quasi au meme niveau que l'américaine ...et pourtant en Europe "l'adblue" n'est pas généralisé . Cela suppose donc ( effectivement pour l'instant pas de preuve ..!!) que les logiciels des moteurs diesel "trichent" aussi maintenant.  Les fameux tests de l'ADAC ( cités plus haut dans le sujet) fait sur une trentaine de voitures mettent cela bien en évidence..
Il à noter aussi que certains moteurs ( pas chez PSA apparement , mais chez Renault si) sont prévus pour fonctionner sans Adblue !! Donc les NOx....