Pour permettre à 2 personnes de s'installer (plus ou moins confortablement) aux places extérieures, je pense qu'il faut mettre un réhausseur "basique" (sans dossier) sur la place centrale.
J'ai eu plusieurs modèles mais un réhausseur comme celui-ci est, au final, ce qui est le plus pratique car il est évasé en dessous, ce qui permet un accès plus facile pour fixer la ceinture.

J'en utilisais un du même style, compliqué quand même de le mettre en place centrale. je ne le trouvais pas très stable.
Quand je me suis trouvé dans cette situation, je trouvais "moins pire" de laisser ma fille dans son réhausseur en place droite, et d'installer la 5ème personne en place centrale.
Problème réglé depuis qu'elle a eu 10 ans : elle ne veut plus de son réhausseur et, encore mieux, je peux la faire monter légalement à l'avant quand on est que 2!