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Auteur Sujet: Logiciel embarqué - aide questions & réponses  (Lu 378950 fois)

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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #750 le: 29 août 2021 à 18:43:14 »
En tout cas, Carplay sans fil fonctionne parfaitement. L'iphone SE ancienne génération de ma femme se connecte sans coup férir.

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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #751 le: 29 août 2021 à 18:53:06 »
Quand mon google maps bascule sur la console avec Android Auto, je perds l'affichage de la vitesse courante.
Tu n'es pas le seul on dirait :
https://www.reddit.com/r/AndroidAuto/comments/divo49/speedometer_within_google_maps_aa/

Ça me semble logique quelque part. La vitesse calculée via le GPS est forcément moins précise que celle affichée au tableau de bord qu'on a directement devant les yeux.
Même si cette dernière est augmentée systématiquement d'une valeur fixe de quelques kmh sur tous les véhicules (et encore chez Honda c'est assez proche de la réalité il me semble)
« Modifié: 29 août 2021 à 18:56:25 par CoolRaoul »
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #752 le: 29 août 2021 à 19:03:01 »
En tout cas, Carplay sans fil fonctionne parfaitement.
Voilà pourquoi le mode sans fil de Carplay est activé par défaut sur la Jazz, pas besoin de "cheat code" donnant accès à un menu caché pour l'activer.
CQFD.

A ce propos je serais intéressé de savoir ce qu'il en est sur les modèles plus récents, la nouvelle version du CRV par exemple. (encore faudrait-il que des acquéreurs de ce modèle viennent traîner dans cette section, "Jazz", du forum).
« Modifié: 29 août 2021 à 19:06:15 par CoolRaoul »
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #753 le: 29 août 2021 à 19:05:15 »
Sur le CR-V il n'y a pas la fonctionnalité CarPlay sans fil.
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #754 le: 29 août 2021 à 19:21:02 »
Eh non... Dans notre cas c'est pas un problème vu que le crv est dévolu plutôt aux longs trajets pour lesquels les téléphones doivent être en charge, contrairement à la jazz. Et puis même c'est le genre de contrainte qui ne me gâche pas l'existence
😇😇😇

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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #755 le: 29 août 2021 à 19:25:38 »
Je dirais que c'est exactement l'inverse. La vitesse affichée au tdb est difficilement précise (pression, usure des pneus, état de la route...). Celle des gps dépend uniquement de la précision de positionnement et elle est non seulement la plupart du temps excellente mais surtout l'erreur est à valeur moyenne nulle, donc l'intégration de la position annule l'erreur.

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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #756 le: 29 août 2021 à 19:32:57 »
Bien sûr que si Honda a désactivé par défaut la fonctionnalité Android Auto sans fil c'est qu'ils ont une bonne raison.

ça ne veut pas dire qu'on ne peut pas l'utiliser et qu'il faut se retrancher derrière cet argument pour dire on laisse tomber sans chercher à comprendre.
Cela peut simplement vouloir dire que la connexion est justement un peu capricieuse, que ça marche avec certains téléphones et pas d'autres, que ceci ou cela. Et ma curiosité scientifique naturelle me pousse justement à faire des essais pour comprendre où ça coince et si possible trouver une procédure qui peut me permettre de faire avec. Je suis né comme ça  ;D et c'est ce qui m'a permis de réussir ma carrière professionnelle.

Déjà j'ai cerné qu'une fois connecté ça semble stable. C'est déjà une chose. Je vais faire mon premier long trajet Toulon/Genève mercredi et je vais donc à minima bidouiller ma connexion initiale si d'ici là je n'ai pas trouvé une procédure pour que ça marche du premier coup, et je verrai bien ensuite si effectivement ça tient bien tout le trajet.
S'il s'avère que la connexion n'est pas assez fiable, pour le coup je dirai que mon Android Auto sans fil n'est pas une solution pérenne. Si en revanche ça tient bien durant les quelques heures du trajet, même si je dois bidouiller quelques mn au départ puis après une halte en cours de route, je trouve que ça reste intéressant.
Car avec Android auto usb, à ce jour j'ai toujours fini par avoir une coupure à un moment ou un autre, en général quand je bouge le téléphone. Et à force de brancher/débrancher les prises USB c'est comme ça qu'on finit par voir du jeu et fabriquer des mauvais contacts.
Mais comme je suis du genre têtu je vais rechercher d'ici là une éventuelle procédure de connexion. Peut-être faut-il que j'active le wifi à retardement, seulement après que le bluetooth soit connecté, peut-être est-ce l'inverse, peut-être ceci ou celà, mais tant que j'aurai pas tout essayé je testerai  ;D
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #757 le: 29 août 2021 à 19:43:13 »
Ah oui absolument. La vitesse GPS est très précise, à condition de la mesurer lorsqu'elle est constante, c'est à dire que la vitesse GPS affichée doit être la même sur plusieurs secondes.
On peut la mesurer avec n'importe quelle application, toutes celles que j'ai testées sont précises.
Ce qu'il faut juste savoir c'est que les trames GPS ne sont envoyées qu'une seule fois par seconde. D'ailleurs au début les GPS n'affichait les vitesses et les cartes qu'une fois par seconde, avec un petit retard lié au temps de traitement.
C'est par la suite que les logiciels se sont mis à interpoler des affichages intermédiaires pour lisser la présentation.
ça veut donc dire que pour pouvoir considérer la vitesse GPS comme exacte, à l'arrondi près, il faut être certain d'avoir plusieurs secondes d'affichage constant.

J'ai bien sûr comparé les vitesses du compteur à vitesse et du GPS et j'ai trouvé que la vitesse affichée par le compteur à vitesse était optimiste de 3 km/h dans la fourchette 30/90 km/h  et de 4 km/h à 110.
Une fois que je le sais, je n'ai plus vraiment besoin d'avoir la vitesse GPS (ça m'était utile avec mon ancienne voiture qui avait un compteur à aiguille dont l'affichage était peu précis)
C'est pour ça que si Google Maps ne m'affiche pas la vitesse instantanée je peux vivre avec, mais je tends à penser que ce n'est pas normal, d'où ma question  ;D
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #758 le: 29 août 2021 à 19:57:36 »
l'erreur est à valeur moyenne nulle, donc l'intégration de la position annule l'erreur.
en effet  je pensais en fait à la vitesse *instantanée* qu'un logiciel GPS ne peut pas afficher avec précision, précision dépendante de la durée de l'intervalle sur lequel on intègre non?
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #759 le: 29 août 2021 à 20:05:56 »


Déjà j'ai cerné qu'une fois connecté ça semble stable.
Je confirme ça aussi.

Note: on a un peu dérivé dans ce fil, c'est dommage alors qu'il existe un autre dédié spécifiquement à ces questions.

http://www.planete-honda.com/jazz-4-(2020-)/logiciel-embarque-aide-questions-reponses/
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #760 le: 29 août 2021 à 20:49:27 »
les "fix" GPS ont un intervalle d'une seconde environ.
La précision de localisation absolue varie de 10m environ à 50m (VH en mouvement, en ville ou sous les arbres, etc.). En général, cette erreur est plutôt progressive (on ne passe pas de -50 à +50 m en 1 seconde), sans doute de quelques m entre 2 fix, mais parfois on observe des sauts importanbts en 1 seconde (notamment quand on passe d'une série de satellites à une autre).
Donc l'erreur sur la vitesse instantanée peut être de l'ordre de 3 m / sec, soit 10 km/H environ.
Quand on roule à 130, c'est négligeable. En ville, à 30 km/H, ça fait désordre. On va donc lisser tout ça pour cacher les défauts.
C'est le logiciel qui détermine un intervalle de temps pour le calcul d'une vitresse moyenne. Généralement quelques secondes. Donc globalement, on doit atteindre une précision de l'ordre du km/H
Ex Honda CR-V II 2.2 i-CTDI Executive ~ 02/2006; Ex Subaru Forester II 2.0 GPL ~  11/2008 (300 000 km de bonheur....); Ex Honda HR-V 1.6 4WD de 1999 ~ 03/2022 - 02/2024.  Actuellement: Honda Jazz 1.5 Dynamic CVT ~  (Février 2019);

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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #761 le: 29 août 2021 à 20:51:01 »
Eh non... Dans notre cas c'est pas un problème vu que le crv est dévolu plutôt aux longs trajets pour lesquels les téléphones doivent être en charge, contrairement à la jazz. Et puis même c'est le genre de contrainte qui ne me gâche pas l'existence
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #762 le: 29 août 2021 à 22:41:31 »
ça sort un peu du sujet, mais il faut savoir qu'effectivement la précision d'un GPS n'est pas extrême. On approche les 10 m dans le meilleurs des cas
On ne s'en rend pas compte dans les applications pour voiture car désormais toutes les applications utilisent une technique qui permet de faire coller la trace à la route (il y a un nom anglais pour cette technique mais j'ai oublié).
Quand on ajoute à ça un rafraichissement artificiel de l'affichage (alors que les GPS n'envoient leur infos qu'une fois par seconde) et des algorithmes qui lissent les déplacements erratiques, on a l'impression d'avoir une précision bien meilleure que les fameux 10m car tout cela est très bien fait.

Si certains se souviennent, il fut un temps où à l'arrêt à un feu rouge, l'affichage de la carte tournait dans tous les sens. Justement parce chaque seconde on avait une position différente, pouvait différer de plus de 10m, et le logiciel indiquant la direction en fonction du point précédent, si celui-ci bouge dans tous les sens, la direction oscille également dans tous les sens.
C'est d'ailleurs à cette époque pour éviter ça qu'on utilisait parfois l'option "Nord toujours vers le haut"

Aujourd'hui tout cela est bien mieux logiciellement compensé, pour finir par donner l'impression d'avoir une super précision.
L'affichage de la vitesse en profite également.
Le résultat c'est qu'à vitesse stabilisée on peut considérer la vitesse affichée par les GPS exacte, en tout cas à 1 km/h près.

Je me suis amusé à comparer diverses applications entre elles, et par rapport à divers radars pédagogiques, et tout le monde se tient dans cette fourchette de 1 km/h, même à basse vitesse.
Les différences tenaient plus au fait que lors de mes essais ma vitesse n'était pas parfaitement stabilisée (pas facile en ville), que les affichages ne changeaient pas de façon synchrone, et que j'étais probablement toujours à cheval entre 2 vitesses rondes
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #763 le: 29 août 2021 à 23:21:44 »
Concernant le connexion Android Auto sans fil, j'ai fait de multiples essais ce soir. En plus de faire une promenade et me laisser séduire par miss Jazz dont la conduite est tellement agréable  :D

La connexion s'est initiée d'elle-même du premier coup dans la majorité des cas.

Chronologiquement c'est le Bluetooth qui se connecte en premier, puis le WIFI. D'ailleurs c'est amusant car même si le WIFI est coupé, ils s'active tout seul, chose qu'une application standard ne peut pas faire depuis de très anciennes versions d'Android, et à moins d'avoir rooté son smarphone Android.
Mais là bien sûr c'est un système Google donc il fait ce qu'il veut, et en l'occurrence il sait s'enclencher le WIFI sans intervention de l'utilisateur, du moment que la connexion initiale Bluetooth s'est faite.
Tout cela fonctionne de façon systématique.

C'est après où la console ne bascule pas toujours en mode Android Auto.
Dans ce cas soit il ne se passe rien, soit il finit par y avoir cet affichage sur la console "Périphérique non compatible. Consulter le site Web indiqué dans votre manuel du propriétaire pour connaître le liste des périphériques compatibles", message évidemment hors sujet.
Dans le cas où le basculement ne se fait pas, la meilleure chose que j'ai trouvé à faire pour l'instant est de couper le wifi de son téléphone. Il se réactive tout seul et on a des chances que cette fois ça fonctionne. J'ai quand même eu à faire ça jusqu'à 3 fois de suite.
C'est pas tiptop, et ça suppose qu'on ait le temps de faire ce cinéma quand on part en Jazz, mais c'est pour l'instant ce que j'ai trouvé de mieux. Par exemple, relancer le téléphone ne sert à rien, couper et réactiver le Bluetooth de son téléphone arrive parfois à fonctionner (c'est ce que je faisais auparavant) mais le peu de fois où ça marche, c'est de toute façon plus long.

Y aura-t-il un jour une mise à jour côté Jazz ? ça fait 1 an et il n'y a rien eu en ce sens. J'ai des doutes sur l'avenir
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Re : Logiciel embarqué - aide questions & réponses
« Réponse #764 le: 30 août 2021 à 09:08:01 »
Pour en revenir au gps tu as raison dans l'absolu*.
Mais si tu raisonnes différemment tu obtiens bien mieux: admettons que la précision soit de 10m ( en fait elle est bien meilleure hors couvert forestier, surtout si tu utilises galileo). Quand tu te déplaces de 100m la précision est en effet de 10%. Mais comme elle est aussi de 10m quand tu déplaces de 10km elle est alors de 0.1%. Et comme on se moque de la vitesse quand elle est rapidement variable (parce que sa lecture est alors difficile et dépend de l'échantillonnage des traitements et affichages, tout comme celle lue au tdb d'ailleurs) à vitesse relativement constante la précision est largement suffisante.

*Encore que je ne suis pas sûr que la trame soit envoyée toutes les secondes. En effet j'avais des ex collègues (je suis à la retraite maintenant) qui bossaient sur les gps embarqués avion et la vitesse plus précision demandée imposaient 50 acquisitions /seconde et je ne pense pas qu'une interpolation aurait répondu à cette exigence.