Sur hsd je serais moins affirmatif. Il n'y a là non plus pas de pignon baladeur ou inverseur, crabots, synchros, ni embrayage. Mais quand même, il y a un ensemble epicycloidal à planétaires qui est moins facile à comprendre intuitivement que le système Honda, vu que la somme algébrique des vitesses de rotation des thermique, MG1 et MG2 est nulle en permanence. Donc je suis un peu plus réservé.