Je me permets une nouvelle fois de rappeler ce qu'est le freinage régénératif, au moins sur un VE ou un vh hybride électrique. On utilise l'énergie cinétique de la voiture (ou potentielle en descente) pour faire fonctionner le moteur électrique de traction en générateur. Ce qui a pour effet 1) de ralentir la voiture, 2) de récupérer une bonne part de cette énergie sous forme électrique et de la stocker alors dans une batterie. Le mode B, ou les palettes, ou la pédale de frein (si pas actionnée fortement) ont le même effet: recharger la batterie.
Ces différents modes n'agissent QUE sur l'intensité du courant généré, et donc sur l'intensité du frein moteur. Ils n'agissent PAS sur la quantité d'énergie récupérée. En effet, si on génère plus de frein moteur, le temps de ralentissement est écourté et au final l'énergie récupérée est la même (ce qui est normal vu que pour une même vitesse l'énergie cinétique est la même).
Donc le mode B peut être appelé à tout moment, et il ne va pas modifier quoique ce soit au niveau du déclenchement du thermique.
De même, les plaquettes ne créent pas d'énergie, elles en gaspillent sous forme thermique et c'est en pure perte (à moins qu'on veuille chauffer la voiture avec !). Idem pour le frein moteur via le thermique sur n'importe quel véhicule classique ou hybride: l'énergie cinétique est absorbée par le moteur à explosion qu'on force à tourner sans lui fournir de carburant. Et cette énergie est finalement dissipée sous forme de chaleur par le radiateur.
Le cas qui (je pense) vous fait confondre mode B, plaquettes, freinage thermique etc, est le cas où la batterie est pleine: le moteur de traction ne pouvant plus envoyer de courant dans la batterie, il doit l'envoyer ailleurs si on veut pouvoir continuer à bénéficier du frein moteur. Il n'y a pas 36 solutions: il utilise ce courant pour faire tourner le générateur en moteur. Et, toujours si on veut du frein moteur, le générateur, transformé donc en moteur, doit à son tour débiter l'énergie mécanique ainsi créée quelque part. La solution toute trouvée est de faire tourner le thermique sans l'alimenter. C'est très simple à faire puisque thermique et générateur sont constamment couplés mécaniquement par un train d'engrenages fixes. C'est simple, efficace et transparent. Il n'y a guère qu'en montagne en forte descente qu'on entend le thermique monter haut dans les tours pour fournir un bon frein moteur quand la batterie est pleine.
Et pour en revenir au mode B, ma femme, ayant eu l'habitude d'un frein moteur énergique avec sa Zoé, l'utilise en permanence. Et on peut le moduler assez facilement avec de l'habitude, en jouant sur les derniers mm de course de la pédale au lever de pied.