Il faut être dans la voiture et regarder la tablette        

En ce temps là, tu étais jeune sans déficience  aujourd'hui ?

Beau papa faisait ça au bruit  , comme quoi il faut se préserver, la boule est utile 

Tu me cherches, toi  Vas-y finalement ... achète ta roue de vélo à 5€ chez Aliexpress 

Lio te dire qu'il faut faire gaffe de ne pas rayer la boule 

Pour répondre au message initila de @MousS'

Dans ton deuxième message, l'image envoyée par la caméra est franchement dégeu
Soit la caméra est défectueuse ou sale, mais je pense que tu as dû déjà essayer de la nettoyer. Soit l'objectif, qui doit être fixe, est dévissé, ce qui occasionne un défaut de netteté (mise au point)

Pour les capteurs, sauf erreur, ce sont des capteurs à ultrasons qui émettent et reçoivent des ultrasons. Ils doivent être calibrés, afin que la distance avec un obstacle soit juste.
Peut-être que le logiciel dans la tablette possède des menus cachés afin d'ajuster la mesure.
Je te confirme que les capteurs soit vont gueuler pour un rien ou être silencieux près d'un mur.
Comme il y a plusieurs capteurs à l'AV et à l'AR, à mon avis c'est une moyenne, entre la réception de plusieurs capteurs qui est prise en compte.