dans un monde parfait, je préférerais aussi une grande voiture "au cas où".
Mais dans la pratique, c'est en général plus cher, ça consomme plus, et c'est plus difficile à parquer.
Je dirais qu'il faut choisir assez grand pour la plupart des cas (les courses de samedi...), mais pour les utilisation exceptionnelles, il faut avoir recours à des solutions exceptionnelles: galerie de toit, coffre, remorque.