C’est vrai!
Au bout d’un certain temps on y fait plus gaffe.

J'avais ça sur mon ancienne Civic, sauf que c'était désactivable et paramétrable (vu qu'il n'y avait pas de caméra). Un jour j'ai eu un collègue de travail comme passager, il a presque sursauté à l'apparition du bip que je n'avais même pas entendu. Donc oui, le cerveau s'accoutume et on n'y fait plus attention.

maintenant j'ai ça sur le T'AUDI, le son est réglable sur 3 intensités, j'ai programmé la plus basse, ça passe.

On peut utiliser des airpods ou Galaxy buds pour ne plus rien entendre ! 

Mais gars à la 

Un jour j'ai eu un collègue de travail comme passager, il a presque sursauté à l'apparition du bip que je n'avais même pas entendu.

Il me semble que depuis le siège passager on les entend beaucoup moins ? Voire pas du tout. Les AirPods c’est interdit mais pas la musique qui les étouffe…

De mon côté, ayant un HR-V e:hev 2025, j'ai le même soucis.
J'ai un bout de solution, pas très pratique, mais qui permet d'éviter ces "bip".
Pour le dépassement de vitesse (à 30km/H par exemple), dès le 1er "bip", je lâche brièvement l'accélérateur et je reprends ma vitesse.
Cela a pour effet de supprimer complètement l'alerte sonore.....jusqu'au prochain panneau de vitesse ou il faudra répéter la décélération
Le véhicule considère qu'une décélération, même brève, implique un retour à la vitesse max autorisée, et il ne gère plus le dépassement de vitesse réel.