Comme hondasan, je dirais contrôler la pression des pneus en premier lieu.
Après, pour gagner en confort, baisser le diamètre des roues, si tu es en 18" passer en 17", si tu es en 17" passer en 16". Plus le flan du pneu est haut, plus il amorti.
Si tu es déjà en 16, changer tes passagers

.
Je suis en 18" avec mon HRV et ni mes passagers ni moi ne se plaignent du confort. En hiver je passe en 17", c'est un poil plus confortable mais rien d'extraordinaire non plus.
Et tout ça à un coût donc à voir.