ça ressemble à un problème de connectique cette histoire...
Parfois, des mauvais contacts entrainent des baisses de tensions qui peuvent être prises pour des passages à 0 volt (ou avoisinant) et entrainer une automation incongrue, style:
"je passe en dessous de 2 volt (état bas), je reçois une info de fermeture, je ferme les portes" !
ou au contraire une mauvaise liaison de masse qui modifie les valeur attendues par le boitier centralisateur de verrouillage qui passe en mode "lock ou unlock" sans demander son reste !
J'ai déjà eu à nettoyer le connecteur du boitier de centralisation (au dessus des fusibles, sous le volant) afin que les ordre de la télécommande soit plus réactifs (ça a un peu améliorer les choses)...
Vérifier également les connecteurs & les masses dans les 2 portières si ça persiste & l'état des fils dans les passages de portes...
La connectique, les masses....
Voilà ce que je ferais...
Je vous passe le schéma qui va bien (je crois)...