Pour info nous avons déjà eu un problème sur le régulateur de vitesse il s'agissait du capteur de la pédale de frein qui déconné.
Malgré qu'il fessait bien son travail ( allumage des feux stop ok), Il donné une mauvaise information au régulateur.
Il suffisait de toucher la pédale de frein en latéral et le régulateur re fonctionner.
Le remplacement de ce dernier a résolu le problème.