Bonjour,
J'ai trouvé mon souci.
C'était une petite cosse verte à l'arrière du comodo ( côté gauche en bas) qui était mal embrochée.
C'est réglé .
Le HDS m'indiquait un défaut sur le capteur "angle de braquage". Comme je l'avais remplacé et pour se faire j'avais retiré le comodo, j'ai commencer par vérifier tous les câbles
Cordialement