Simple : en général les rainures font entre 8 et 9 mm de profondeur totale (le repère d'usure - 1,6 mm - non pris en compte, donc 8-1,6 ou 9-1,6 est la gomme usable légalement.
Ensuite, simple règle de trois et on obtient le %...
Pour ma part je remplace quand il reste ~ 3 mm (je ne "descends" pas jusqu'à 1,6 mm)