Le non serrage du frein à main fait partie des recommandations du manuel utilisateur que je ne suis pas.
En tout cas la recommandation du manuel n'est pas une raison suffisante pour moi, pour ce point-là.
Par contre je le suis scrupuleusement pour d'autres points, comme la pression des pneus ou la méthode de permutation.
Et à moitié pour d'autres points ...
Bref, on en prend et on en laisse selon notre compréhension du sujet ... comme tout le monde, je suppose

En tout cas sur l'Auris le cran de sécurité est suffisamment solide pour bien immobiliser la voiture en toute sécurité (on peut l'enclencher à basse vitesse, d'ailleurs, je crois en dessous de 5 km/h ... ce qui n'est bien sûr pas recommandé !).