En fait de moulinage..par principe c'est assez impossible a empecher ( et contradictoire avec le principe) . Par contre comme Honda l'avait deja fait sur le Jazz 2 on peut programmer la boite pour fonctionner comme une boite a rapports "reels" ( BVA6 dans le cas de la Jazz) ou comme plus souvent actuellement mettre des palettes pour programmer 7 rapports "virtuels" .
Sinon je trouve que l'association avec le moteur electrique dans le cas de l'IMa fonctionne bien en terme d'agrement "puissance" ( contrairement au principe du HSd qui lisse totalement , le moteur electrique dans le cas de l'IMa se fait bien sentir lors des accelerations a bas regime..)

pour moi ça turbine

que ça turbine ou que ça mouline , du moment que ça mousseline pas ça va 

Pour moi, mouliner cela donne l'impression de tourner dans le vide/pour rien ...