Tu as 2 ou 3 passagers arrière ?
Quand j'en ai 2 il n'y a pas de soucis, quand j'en ai 3 c'est une autre paire de manches.
En fait je suis passé d'un VH 6 places à un 4 places...
Le problème c'est que si tu mets le siège enfant à gauche ça condamne la ceinture centrale.
Si tu mets le siège au centre, ça condamne la ceinture de gauche.
Sauf si tu n'utilises pas les isofix, ce que je n'aime pas, auquel cas tu peux t'en sortir mais dans ce cas il faut mettre le siège, attacher l'enfant et ensuite décaler le siège pour qu'il vienne par dessus l'attache de ceinture afin de libérer la ceinture gauche.
Mon fils galère plus à s'attacher sur la place centrale dans le CR-V 4 que dans le 3, au fait ... 
Si le siège est bien au centre sans les isofix oui c'est presque impossible.
Et quand le siège enfant est sur un côté, la ceinture est tellement haute qu'elle a du mal à passer correctement dans le passant du siège enfant, sur le mien, et il est difficile de tirer la ceinture pour l'attacher.