Quand tu atteins ta vitesse de croisière tu régules en permanence ton accélérateur.
Sur une hybride c'est de toutes façons essentiellement le moteur thermique qui maintient la vitesse stabilisée. Il y a donc une consommation de carburant, mais je ne vois pas en quoi il y aurait surconsommation de l'hybride par rapport à un thermique de puissance équivalente à sa puissance combinée (d'autant plus que le thermique de l'hybride a une cylindrée plus petite et qu'il a un rendement plus optimisé).
En revanche, une climatisation entraine bien une surconsommation, car là, il faut entrainer un compresseur mécanique lequel consomme un peu de la puissance du moteur thermique pour être entrainé. Il y a donc une surconsommation car le compresseur occasionne des forces de frictions supplémentaires.
Mais ce n'est pas le cas du moteur électrique quand le moteur thermique fonctionne à son régime de croisière (à 3000 tours environ).
Par contre, à l'arrêt, les choses sont différentes. Si la batterie est vide, le moteur thermique devra fonctionner au ralenti pour alimenter les équipements (phares, ventilation, radio...). Mais si il s'agit en plus de recharger la batterie, les 800 tours minutes de son régime de ralenti ne suffiront certainement pas. D'où l'augmentation du régime de ralenti constaté sur la Prius lors de ces phases à l'arrêt.
Pour le système IMA de Honda, je ne suis pas sûr que le moteur thermique serve à recharger la batterie quand la voiture est à l'arrêt car le système IMA ne permet pas au moteur électrique de mouvoir en priorité la voiture. Il n'intervient qu'en support du thermique. Exceptionnellement, il n'y a que sur le plat, une fois que la voiture est lancée à petite vitesse stabilisée que le thermique peut parfois se couper et laisser le moteur électrique seul fournir la puissance résiduelle pour le déplacement.
Donc comme le mode EV n'est pas dispo pour le départ arrêté sur les Hybrides Honda, la gestion de puissance du système IMA n'a pas vraiment besoin de solliciter le thermique pour la charge de la batterie quand la voiture est à l'arrêt. Si la batterie est vide, le moteur thermique redémarrera seulement à son régime de ralenti normal (800 tours) pour alimenter les équipements de la voiture.