Sans même parler de l'absurdité de changer de vitesse avec une automatique qui est justement conçu pour ne pas le faire : changer sans arrêt de vitesse use la boite.
D'ailleurs, Jaguar avait mis une grille en "J" sur la XJ40 pour commander "manuellement" la boite ZF 4HP22 (kick down par câble) couplée au moteur 3.6l...

Un couloir classique P-R-N-D puis en bas on bascule sur un couloir D-3-2
Fantaisie renouvelée sur la 4.0l avec la ZF4HP24 (kick down électronique et position "Sport").
Boite 4HP24 que l'on retrouve aussi dans la 911 "964" Tiptronic avec devinez quoi?
Un double couloir de sélection P-R-N-D et pseudo manuel + -

Et, ne l'ébruitez surtout pas, mais je crois que tout ceci s'est produit avec la complicité de ZF!
Trêve de plaisanterie:
-quand on met sur N aucun embrayage n'est sous pression, la chaine cinématique est réellement au point mort, il n'y a transmission d'aucun couple ni aucune vitesse de rotation.
-quand on remet sur D le bloc hydraulique serre l'embrayage de 1ère et... c'est tout! Le convertisseur de couple assure le glissement qui permet de passer de l'arrêt total à une vitesse non nulle.
-quand on change de vitesse manuellement, le bloc de commande ouvre un embrayage multi disques et en ferme un autre.
Oh, c'est exactement comme ça que fonctionne la boite en mode automatique !

Une boitoto ça se soigne : vérification du niveau d'huile moteur tournant (2 niveaux : froid ou chaud), vidanges régulières et changement de crépine, et ça dure aussi longtemps que la voiture!